Bc. Petr Vincik

Diplomová práce

Návrh manipulátoru na přenos menších součástí na výrobní lince

Anotace:
Závěrečná práce je zaměřena na zhotovení návrhu manipulátoru. V teoretické části práce došlo k popsání samotného původu manipulátorů. Čtenář se dozví rozdělení manipulátorů, různé typy pohonů u manipulátorů a též i úchopové prvky, které se u manipulátorů vyskytují. Část aplikační se věnuje samotnému návrhu manipulátoru, který bude sloužit na výrobní lince pro přenos malých součástí. Je provedena materiálová …více
Abstract:
The final work is focused on making a design of the manipulator. In the theoretical part of the work, the very origin of the manipulators was described. The reader will learn about the division of manipulators, different types of drives in manipulators and the gripping elements found in manipulators. The application part is dedicated to the design of the manipulator itself, which will be used on the …více
 
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 20. 4. 2023

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 20. 6. 2023
  • Vedoucí: Ing. Martin Podařil, PhD.
  • Oponent: Mgr. Andrej Kubala, PhD.

Citační záznam

Plný text práce

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Vysoká škola technická a ekonomická v Českých Budějovicích