Návrh manipulátoru na přenos menších součástí na výrobní lince – Bc. Petr Vincik
Bc. Petr Vincik
Diplomová práce
Návrh manipulátoru na přenos menších součástí na výrobní lince
Anotace:
Závěrečná práce je zaměřena na zhotovení návrhu manipulátoru. V teoretické části práce došlo k popsání samotného původu manipulátorů. Čtenář se dozví rozdělení manipulátorů, různé typy pohonů u manipulátorů a též i úchopové prvky, které se u manipulátorů vyskytují. Část aplikační se věnuje samotnému návrhu manipulátoru, který bude sloužit na výrobní lince pro přenos malých součástí. Je provedena materiálová …víceAbstract:
The final work is focused on making a design of the manipulator. In the theoretical part of the work, the very origin of the manipulators was described. The reader will learn about the division of manipulators, different types of drives in manipulators and the gripping elements found in manipulators. The application part is dedicated to the design of the manipulator itself, which will be used on the …víceKlíčová slova
manipulátor úchopová hlavice motor Inventor komponenta magnety gripper component magnets
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 20. 4. 2023
Identifikátor:
https://is.vstecb.cz/th/xskd2/
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 20. 6. 2023
- Vedoucí: Ing. Martin Podařil, PhD.
- Oponent: Mgr. Andrej Kubala, PhD.
Citační záznam
Plný text práce
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Vysoká škola technická a ekonomická v Českých BudějovicíchVysoká škola technická a ekonomická v Českých Budějovicích
Magisterský studijní program / obor:
Strojírenství / Strojírenství
Práce na příbuzné téma
-
Návrh a výroba komponentu pro jízdní kolo pomocí CNC stroje
Jan Kolář -
Hodnocení motorických schopností kojence pomocí Test of Infant Motor Performance
Alžběta Jeřábková -
The role of motor function assessment in the diagnosis and treatment of neuromuscular and spondylogenic disorders
Daniela Vlažná -
Finanční analýza společností Hyundai Motor Manufacturing Czech s. r. o. a ŠKODA AUTO a. s.
Raszková Raszková -
Reducing the motor imagery brain-computer interface training time with embodiment in virtual reality
Filip Škola -
The Effect of a Specialised Intervention Programme on Motor Skills in Parkinson’s Disease Patients
Ondřej Sitek -
Využití Graded Motor Imagery metody u pacientů po cévní mozkové příhodě s neglect syndromem
Zuzana Vašková -
Riadiaca jednotka pre dvojtaktný viacvalcový spaľovací motor
Matúš Škvarla