Návrh manipulátoru na přenos menších součástí na výrobní lince

Bc. Petr Vincik

Diplomová práce

Anotace:

Závěrečná práce je zaměřena na zhotovení návrhu manipulátoru. V teoretické části práce došlo k popsání samotného původu manipulátorů. Čtenář se dozví rozdělení manipulátorů, různé typy pohonů u manipulátorů a též i úchopové prvky, které se u manipulátorů vyskytují. Část aplikační se věnuje samotnému návrhu manipulátoru, který bude sloužit na výrobní lince pro přenos malých součástí. Je provedena materiálová a pevnostní analýza. Jsou zobrazeny všechny komponenty manipulátoru, potřebné k sestavení a výrobě. Je připraven technologický postup pro tisk společně s výkresovou dokumentací.

Abstract:

The final work is focused on making a design of the manipulator. In the theoretical part of the work, the very origin of the manipulators was described. The reader will learn about the division of manipulators, different types of drives in manipulators and the gripping elements found in manipulators. The application part is dedicated to the design of the manipulator itself, which will be used on the production line for the transfer of small components. A material and strength analysis are performed here. All manipulator components required for assembly and production are also displayed. A technological procedure for printing together with drawing documentation is prepared.

Klíčová slova

manipulátor, úchopová hlavice, motor, Inventor, komponenta, magnety, gripper, component, magnets

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 20. 4. 2023

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 20. 6. 2023
• Vedoucí: Ing. Martin Podařil, PhD.
• Oponent: Mgr. Andrej Kubala, PhD.

Vysoká škola technická a ekonomická v Českých Budějovicích

Magisterský studijní program / obor:
Strojírenství / Strojírenství