Studium opotřebení kontaktního úchopu Průmyslového robotu

Kryštof Kotásek

Bachelor's thesis

Study of contact gripper wear of an industrial robot

Abstract:

Tato bakalářská práce je zaměřena na opotřebování kontaktního úchopu robotu, který je vymodelován v programu SolidWorks. V teoretické části práce jsou popsány základní typy úchopů, jejich funkce a stručný popis robotů, historie robotu, druhy pohonu a základní rozdělení robotů. V praktické části je navrhnut 3D model úchopu, následně vyroben na 3D tiskárně z různých materiálů. V další části je kontaktní úchop testován na tribometru a na robotu. V další části je opotřebení zkoumáno pod mikroskopem společně s daty poškození z tribometru. Výsledky jsou poté diskutovány a porovnány, jak se různé materiály chovají.

Abstract:

This bachelor's thesis focuses on the wear of the robot's contact gripper, which is modeled in SolidWorks. The theoretical part describes the basic types of grippers, their functions, and provides a brief description of the robot, its history, types of drives, and the basic classification of robots. In the practical part, a 3D model of the gripper is designed and subsequently produced on a 3D printer from various materials. In the next section, the contact gripper is tested on a tribometer and on the robot. The wear is then examined under a microscope along with the damage data from the tribometer. The results will be discussed and compared to see how the different materials performed.

Keywords

robot, kontaktní úchop, tribometr, opotřebení

Language used: Czech

Date on which the thesis was submitted / produced: 27. 5. 2024

Thesis defence

Tomas Bata University in Zlín

Faculty of Applied Informatics

Bachelor programme / field:
Applied Informatics in Industrial Automation / Intelligent Systems with Robots