Studium opotřebení kontaktního úchopu Průmyslového robotu – Kryštof Kotásek
Kryštof Kotásek
Bachelor's thesis
Studium opotřebení kontaktního úchopu Průmyslového robotu
Study of contact gripper wear of an industrial robot
Abstract:
Tato bakalářská práce je zaměřena na opotřebování kontaktního úchopu robotu, který je vymodelován v programu SolidWorks. V teoretické části práce jsou popsány základní typy úchopů, jejich funkce a stručný popis robotů, historie robotu, druhy pohonu a základní rozdělení robotů. V praktické části je navrhnut 3D model úchopu, následně vyroben na 3D tiskárně z různých materiálů. V další části je kontaktní …moreAbstract:
This bachelor's thesis focuses on the wear of the robot's contact gripper, which is modeled in SolidWorks. The theoretical part describes the basic types of grippers, their functions, and provides a brief description of the robot, its history, types of drives, and the basic classification of robots. In the practical part, a 3D model of the gripper is designed and subsequently produced on a 3D printer …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 27. 5. 2024
Thesis defence
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
KOTÁSEK, Kryštof. \textit{Studium opotřebení kontaktního úchopu Průmyslového robotu}. Online. Bachelor's thesis. Zlín: Tomas Bata University in Zlín, Faculty of Applied Informatics. 2024. Available from: https://theses.cz/id/xbo8af/.
The right form of listing the thesis as a source quoted
Kotásek, Kryštof. Studium opotřebení kontaktního úchopu Průmyslového robotu . Zlín, 2024. bakalářská práce (Bc.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky
Full text of thesis
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatikyPlny text prace je k dispozici v elektronicke podobe
Tomas Bata University in Zlín
Faculty of Applied InformaticsBachelor programme / field:
Applied Informatics in Industrial Automation / Intelligent Systems with Robots
Theses on a related topic
- No theses on a related topic available.