Ing. Ondřej Zouhar

Master's thesis

Řízení reálného procesu stavovým regulátorem LQ

Control of a real process by the LQ state controller
Abstract:
Tato diplomová práce se zaobírá řízením reálného procesu pomocí lineárně kvadratického (LQ) optimálního regulátoru, který je doplněn estimátorem stavu. Regulátor byl realizován s využitím jednočipového mikropočítače Arduino. Náplní práce bylo rovněž vyhodnocení regulačních pochodů v závislosti na nastavení pólů estimátoru stavu i volbě váhových matic LQ regulátoru. Pro odladění byly veškeré algoritmy …more
Abstract:
The diploma thesis deals with process control by means of the linear-quadratic (LQ) optimal controller with additonal state observer. The LQ controller and the state observer have been implemented by using simple Arduino microcomputer. The evaluation of quality of control, depending on the state observer and LQ controller settings, was one of goals of this thesis as well. As the first step, all algorithms …more
 

Keywords

LQ regulátor optimalizace řízení procesů automatizace estimátor úplného řádu.
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 12. 5. 2017

Thesis defence

  • Date of defence: 12. 6. 2017
  • Supervisor: doc. Ing. Jan Cvejn, Ph.D.

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

Zouhar, Ondřej. Řízení reálného procesu stavovým regulátorem LQ. Pardubice, 2017. diplomová práce (Ing.). Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky

Full text of thesis

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • no one
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatiky
https://portal.upce.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=32195 Reference to the local database file of the institution