lánování pohybu podél specifikované cesty s uvažováním všech pohybových omezení – Ing. Lukáš BLÁHA
Ing. Lukáš BLÁHA
Doctoral thesis
lánování pohybu podél specifikované cesty s uvažováním všech pohybových omezení
TRANSFER PLANNING ALONG A GIVEN PATH WITH HARD MOTION CONSTRAINTS
Abstract:
Tato práce přináší základní poznatky z teorie řízení pohybu mechatronických systémů. Věnuje se druhé úrovní plánování pohybu, tedy generování řídících trajektorií pohybu. Pro systémy s konstantními omezeními na pohybové veličiny pak navrhuje nové přístupy, založené na metodách algebraické geometrie, které umožňují analyticky řešit standardní problémy plánování pohybu v jedné ose. Také je ukázáno, jak …moreAbstract:
This thesis provides a basic knowledge of motion control theory of mechatronic systems. It deals with the second level of motion planning, i.e. generating the motion control trajectories. It proposes a new approaches for trajectory generation in single axis, based on the methods of algebraic geometry. This enables to solve motion planning problems for systems with constant constraints on motion variables …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 20. 10. 2014
Accessible from:: 31. 12. 2999
Thesis defence
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
BLÁHA, Lukáš. \textit{lánování pohybu podél specifikované cesty s uvažováním všech pohybových omezení}. Online. Doctoral theses, Dissertations. Plzeň: University of West Bohemia, Faculty of Applied Sciences. 2014. Available from: https://theses.cz/id/xgf0d7/.
The right form of listing the thesis as a source quoted
BLÁHA, Lukáš. lánování pohybu podél specifikované cesty s uvažováním všech pohybových omezení. Plzeň, 2014. disertační práce (Ph.D.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta aplikovaných věd
Full text of thesis
Accessibility: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta aplikovaných vědVázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
University of West Bohemia
Faculty of Applied SciencesDoctoral programme / field:
Applied Sciences and Computer Engineering / Cybernetics
Theses on a related topic
-
Stupňovitá představa pohybu v terapii omezeného aktivního pohybu u pacientů s chronickou bolestí
Michaela TESAŘOVÁ -
Sledování pohybu pracovního nástroje a replikace pohybu robotem
Filip KEJVAL -
Možnosti využití učení v pohybu u dětí mladšího školního věku na základě doporučení pokusného ověřování programu Pohyb a výživa na vybrané základní škole.
Martina Obrdlíková -
Způsoby pohybu ve virtuální realitě a jejich vliv na chování uživatelů
Nikola Pavlačková -
Učení v pohybu ve 3. ročníku základní školy
Jitka Rampáčková -
Výuka nevidomého žáka prostorové orientaci a samostatnému pohybu na základní škole
Zdeňka Klausová -
Témata výchovy ke zdraví v pohybu
Denisa Navrkalová -
Slovní úlohy o pohybu řešené graficky
Barbora Zahálková