Zpět na vyhledávání

Filip Vencl

Bachelor's thesis

Snímání, analýza a využití signálu povrchového EMG

Sensing, analysis, and use of the surface EMG signal
Abstract:
Tato bakalářská práce vtahuje do světa robotiky a jejího řízení pomocí biosignálů. V teoretické části je uvedena nejen fyziologie fungování svalů, ale i jak se chová lidská tkáň z pohledu elektrotechniky. V návaznosti se práce začne posouvat k řešení technických úskalí ve snímání svalových biopotenciálů a rozvede se problematika elektromyografie. Teorie je zakončena problematikou řízení robotických …more
Abstract:
This bachelor thesis draws into the world of robotics and its control using biosignals. The theoretical part introduces not only the physiology of muscle function, but also how human tissue behaves from an electrical engineering perspective. Following this, the thesis begins to move towards addressing the technical pitfalls in sensing muscle biopotentials and the issue of electromyography is elaborated …more
 

Keywords

EMG elektromyografie MATLAB open-source Arduino InMoov MYOWARE
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 30. 4. 2024

Thesis defence

  • Supervisor: Ing. Jan Koprnický, Ph.D.

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

Vencl, Filip. Snímání, analýza a využití signálu povrchového EMG. Liberec, 2024. bakalářská práce (Bc.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta zdravotnických studií

Full text of thesis

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • světu
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Technická univerzita v Liberci, Fakulta zdravotnických studií
https://stag.tul.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=46814 Reference to the local database file of the institution
 
Name
Posted by
Uploaded/Created
Rights
Theses xgkb9v xgkb9v/2
30/4/2024
Folders
Files
thesis Vencl_BP.pdf
Šmída, J.
1/5/2024

  • Co je jinak přidání souboru

    Soubor nebo složku lze nahrát pomocí tlačítka Přidat.

  • Co je jinak další operace se soubory

    Podrobnosti lze zjistit označením příslušného řádku.

  • Co je jinak pohled pro experty

    Pro častou práci je možné zvolit režim Více možností.

  • Co je nové vyhledávání souborů

    Vyhledávaný výraz můžete zadat přímo do adresního řádku.

  • Co je nové rychlý přístup k souborům

    Pomocí funkce Nedávné je možné se rychle vrátit k právě prohlíženým souborům. Oblíbené soubory je také možné označit Hvězdičkou.

  • Co se chystá

    Připravujeme další vylepšení pro mobilní zařízení.