Snímání, analýza a využití signálu povrchového EMG – Filip Vencl
Filip Vencl
Bachelor's thesis
Snímání, analýza a využití signálu povrchového EMG
Sensing, analysis, and use of the surface EMG signal
Abstract:
Tato bakalářská práce vtahuje do světa robotiky a jejího řízení pomocí biosignálů. V teoretické části je uvedena nejen fyziologie fungování svalů, ale i jak se chová lidská tkáň z pohledu elektrotechniky. V návaznosti se práce začne posouvat k řešení technických úskalí ve snímání svalových biopotenciálů a rozvede se problematika elektromyografie. Teorie je zakončena problematikou řízení robotických …moreAbstract:
This bachelor thesis draws into the world of robotics and its control using biosignals. The theoretical part introduces not only the physiology of muscle function, but also how human tissue behaves from an electrical engineering perspective. Following this, the thesis begins to move towards addressing the technical pitfalls in sensing muscle biopotentials and the issue of electromyography is elaborated …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 30. 4. 2024
Thesis defence
- Supervisor: Ing. Jan Koprnický, Ph.D.
Citation record
The right form of listing the thesis as a source quoted
Vencl, Filip. Snímání, analýza a využití signálu povrchového EMG. Liberec, 2024. bakalářská práce (Bc.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta zdravotnických studií
Full text of thesis
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- světu
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Technická univerzita v Liberci, Fakulta zdravotnických studiíTechnical University of Liberec
Faculty of Health StudiesBachelor programme / field:
Biomedical Technology / Biomedical Technology
Theses on a related topic
-
Aktivní protéza ruky
Maximilian Brenner -
Sestrojení jednoduchého elektromyografu (EMG) a jeho porovnání s EMG Delsys
Vojtěch Kuřátko -
Porovnání vlastností elektromyogramu (EMG) Delsys a jednoduchého EMG
Daniel Filip -
Porovnání EMG signálu u provedené pohybové dovednosti a při její imaginaci.
Adéla DRAHOKOUPILOVÁ -
Řízení robotických systémů pomocí signálů povrchového EMG
Filip Zajan -
Imaginace funkčního cíleného pohybu horní končetiny v obraze EMG
Karolina RATHOVÁ -
Hodnocení svalové aktivity horních končetin volejbalistek při flexi a abdukci pomocí poly-EMG
Kateřina HÁJKOVÁ -
Změny EMG signálu při vyplňování dotazníku živosti pohybové imaginace
Michaela STUCHLOVÁ
Name
Posted by
Uploaded/Created
Rights