Řešení vybraných úloh z teorie automatického řízení v prostředí Mathematica\nl{}

Bc. Lukáš SEDLÁK

Bakalářská práce

Solution of chosen tasks from control theory using Mathematica\nl{}

Anotace:

Tato práce se zabývá vybranými úlohami z teorie automatického řízení a jejich algoritmizací. Je zde popsáno řešení největšího společného dělitele dvou polynomů, řešení diofantických rovnic a spektrální faktorizace polynomu Newtonovou iterační metodou. V praktické části je využita implementovaná funkce faktorizace polynomu pro návrh regulátoru metodou systému se dvěma stupni volnosti (2DOF).

Abstract:

This work deals with solution of chosen tasks from control theory and their algorithm development. There is described solution of greatest common divisor of two polynomials, solution of Diophantine equation and spectral factorization of polynomial via Newton iteration method. In the practical part there are used developed algorithms for synthesis of controller by Two-Degree-Of-Freedom (2DOF) system.

Klíčová slova

největší společný dělitel, diofantická rovnice, spektrální faktorizace, 2DOF teorie automatického řízení

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 15. 5. 2008

Zveřejnit od: 15. 5. 2008

Identifikátor: 9127

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 4. 6. 2008

Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně

Fakulta aplikované informatiky

Bakalářský studijní program / obor:
Inženýrská informatika / Informační technologie