Manipulátor pro robotizované provádění NDT zkoušek v nepřístupných prostorech – Bc. Filip ŠTĚDRÝ
Bc. Filip ŠTĚDRÝ
Master's thesis
Manipulátor pro robotizované provádění NDT zkoušek v nepřístupných prostorech
Manipulator for robotic execution of NDT tests in inaccessible spaces
Anotácia:
Diplomová práce obsahuje rešerši z oblasti nedestruktivního zkoušení i s ohledem na jadernou energetiku. Teoretická část končí výčtem několika manipulátorů vhodných pro provádění NDT zkoušek v nepřístupných prostorech. Praktickou část tvoří návrh manipulátoru pro ultrazvukové zkoušky heterogenního svarového spoje na zařízení v jaderných elektrárnách.Abstract:
The first part of this diploma thesis consists of a research in a field of nondestructive testing along with its applications in nuclear industry. Theoretical part ends with several examples of manipulators suitaible for execution of NDT tests in inaccesible spaces. Practical part demonstrates a design of a manipulator for ultrasonic testing of heterogenous weld on a device used in nuclear powerplants …viac
Jazyk práce: Czech
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 25. 5. 2023
Zverejniť od: 31. 12. 2999
Obhajoba závěrečné práce
- Vedúci: Ing. Roman Čermák, Ph.D.
Citační záznam
Citace dle ISO 690:
ŠTĚDRÝ, Filip. \textit{Manipulátor pro robotizované provádění NDT zkoušek v nepřístupných prostorech}. Online. Diplomová práca. Plzeň: Západočeská univerzita v Plzni, Faculty of Mechanical Engineering. 2023. Dostupné z: https://theses.cz/id/xjrex8/.
Jak správně citovat práci
ŠTĚDRÝ, Filip. Manipulátor pro robotizované provádění NDT zkoušek v nepřístupných prostorech. Plzeň, 2023. diplomová práce (Ing.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta strojní
Plný text práce
Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta strojníVázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
University of West Bohemia
Faculty of Mechanical EngineeringMaster programme / odbor:
Design Engineering of Machines and Technical Devices / Design Engineering of Vehicles and Handling Machinery
Práce na příbuzné téma
-
Návrh strategie rozvoje českého výrobce dodávajícího měřící a regulační techniky pro jaderné elektrárny ve vybraných státech EU
Jan Franěk -
Analýza početního stavu zaměstnanců HZSp Jaderná elektrárna Dukovany
Karel Parák -
Návrh strategie rozvoje českého výrobce dodávajícího měřící a regulační techniky pro jaderné elektrárny ve vybraných státech EU
Jan Franěk -
Automatizace manipulátoru k farmě 3D tiskáren
Denys Khmil -
Automatizace procesu výroby integrací manipulačního mechanismu
Petr Janoušek -
Zvýšení stupně automatizace pracoviště pomocí robotického manipulátoru
Martin FAZEKAŠ -
Ovládání robotické ruky pomocí prostředků průmyslové automatizace
Kateřina Mrožíková