Analýza, návrh a měření ultrazvukového dálkoměru se spojitě modulovanou vysílací frekvencí (CTFM sonar)

Petr Smejkal

Bakalářská práce

The Analysis, Design and Measurement of a CTFM Sonar Rangefinder with a Continuously Modulated Transmission Frequency

Anotace:

Tématem práce je analýza, návrh a měření ultrazvukového dálkoměru se spojitě modulo-vanou vysílací frekvencí (CTFM sonar). Úkolem je ověřit robustnost sonarového dálko-měru s vyhodnocováním vzdálenosti z frekvenčního obsahu zpracovaného signálu. Tato práce a její výsledky jsou založeny na vlastním měření na zde v práci navrhnuté měřicí soustavě. Při vypracování jak teoretické části, tedy simulace, tak i části praktické, tedy měření na reálné soustavě se potvrdil teoretický základ pro tuto práci. Metoda se ukazuje být jako velmi robustní na jakékoliv vnější vlivy a určování vzdálenosti tímto způsobem se ukazuje být velmi přesné pro stacionární senzor a stacionární cíl.

Abstract:

Subject of this paper was analysis, design and measuring of sonar rangefinder with conti-nuously modulated transmitting frequency (CTFM sonar). The idea was to prove reliabi-lity of a sonar rangefinder that evaluates distance of a targeted object using frequency area of processed signal. This paper and its results are based on measurement via measu-ring system that was specifically designed for this purpose and it is also further described here. While working on theoretical section, simulation and practical section meaning real measurement on said measuring system, the method proved to be as effective as theory says. Method proves to be very reliable even when exposed to external factors and also range finding is very accurate for solid state measuring.

Klíčová slova

sonar, měření vzdálenosti, CTFM modulace, frekvenční analýza, Fourierova analýza

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 22. 5. 2018

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: doc. RNDr. Ing. Zdeněk Úředníček, CSc.

Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně

Fakulta aplikované informatiky

Bakalářský studijní program / obor:
Inženýrská informatika / Informační a řídicí technologie