Kooperativní řízení multiagentního systému se zaměřením na detekci a ošetření kolizí – Petr KOLÁŘ
Petr KOLÁŘ
Bachelor's thesis
Kooperativní řízení multiagentního systému se zaměřením na detekci a ošetření kolizí
Cooperative control of a multi-agent system with a focus on collision detection and treatment
Abstract:
Tato bakalářská práce se zabývá kooperativním řízením multiagentního systému, zejména úlohami detekce a ošetření kolizí mezi agenty a překážkami. Cílem práce je vysvětlit a demonstrovat metody pro řízení skupin autonomních agentů tak, aby bylo dosaženo koordinovaného pohybu s minimálním rizikem kolize. Práce se věnuje analýze existujících algoritmů hejnového chování a jejich adaptací pro potřeby prevence …moreAbstract:
This bachelor thesis focuses on cooperative control of a multi-agent system especially on the tasks of detecting and treating collisions between agents and obstacles. The aim of the thesis is to explain and demonstrate methods for controlling groups of autonomous agents to achieve coordinated movement with minimal risk of collision. The thesis analyzes existing swarm behavior algorithms and their adaptations …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 20. 5. 2024
Accessible from:: 31. 12. 2999
Thesis defence
- Supervisor: Ing. Karel Kubíček
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
KOLÁŘ, Petr. \textit{Kooperativní řízení multiagentního systému se zaměřením na detekci a ošetření kolizí}. Online. Bachelor's thesis. Plzeň: University of West Bohemia, Faculty of Applied Sciences. 2024. Available from: https://theses.cz/id/xpuh8v/.
The right form of listing the thesis as a source quoted
KOLÁŘ, Petr. Kooperativní řízení multiagentního systému se zaměřením na detekci a ošetření kolizí. Plzeň, 2024. bakalářská práce (Bc.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta aplikovaných věd
Full text of thesis
Accessibility: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta aplikovaných vědVázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
University of West Bohemia
Faculty of Applied SciencesBachelor programme / field:
Cybernetics and Control Engineering / Automatic Control and Robotics
Theses on a related topic
-
Lateralita psů a vyhýbání se překážce
Kateřina Lebocová -
NÁVRH ROBOTICKÉHO MANIPULÁTORU S FUNKCÍ VYHÝBÁNÍ SE PŘEKÁŽKÁM
Matouš Volák -
Systém pro vyhýbání se překážkám
Jan Dražil -
Návrh a realizace metody vyhýbání se překážkám v outdoor prostředí pro mobilní robot
Tomáš Fargač -
Navigace dronu v neznámém 3D prostředí s vyhýbáním se překážkám
Lukáš Jirka -
Navigace dronu v neznámém 3D prostředí s vyhýbáním se překážkám
Lukáš Jirka -
Teorie grafů a její využití
Lucie Frömmelová