Vývoj automatizovaného zařízení pro odběr půdních vzorků – Josef Kořínek
Josef Kořínek
Bakalářská práce
Vývoj automatizovaného zařízení pro odběr půdních vzorků
Development of automated soil sampling equipment
Anotace:
Práce se zabývá automatizací procesu testování půdy. Testování vlastností půdy je klíčovým faktorem budoucnosti zemědělství. Cílem práce bylo navrhnout automatické zařízení na odběr vzorků půdy. Byla vytvořena rešerše zkoumající současný stav sledované problematiky. Cíle bylo dosaženo za využití robotického ramena a polního robota. Návrh byl vytvořen jako 3D model. Také byl vytvořen script, který je …víceAbstract:
The bachelor thesis is focused on automation of the soil testing process. Testing of soil properties is a key factor in the future of agriculture. The aim of the paper was to design an automatic device for soil sampling. The current state of the problematics was summarized. The goal was achieved using a robotic arm and a field robot. The design of the hardware was created as a 3D model. Also, a script …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 14. 5. 2021
Obhajoba závěrečné práce
- Vedoucí: Ing. Jakub Lev, Ph.D.
- Oponent: Jiří Blahovec, DrSc.
Citační záznam
Plný text práce
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Česká zemědělská univerzita v Praze, Technická fakultaČeská zemědělská univerzita v Praze
Technická fakultaBakalářský studijní program / obor:
Zemědělské inženýrství / Informační a řídicí technika v agropotravinářském komplexu
Práce na příbuzné téma
-
Design of mobile robot control system for use in precision agriculture
Filip DUDA -
Economic Evaluation of Precision Agriculture Application on Spring Barley Cultivation
Miloš Hána -
Vývoj vybraného nástroje DPZ pro podporu precizního zemědělství
Filip Leitner -
Výpočet prostorového vzoru výnosů v precizním zemědělství
Kristína Hasenöhrlová
Název
Vložil
Vloženo
Práva