Vývoj automatizovaného zařízení pro odběr půdních vzorků

Josef Kořínek

Bakalářská práce

Development of automated soil sampling equipment

Anotace:

Práce se zabývá automatizací procesu testování půdy. Testování vlastností půdy je klíčovým faktorem budoucnosti zemědělství. Cílem práce bylo navrhnout automatické zařízení na odběr vzorků půdy. Byla vytvořena rešerše zkoumající současný stav sledované problematiky. Cíle bylo dosaženo za využití robotického ramena a polního robota. Návrh byl vytvořen jako 3D model. Také byl vytvořen script, který je možno implementovat do robotického ramena. Celé řešení je možno realizovat dle schémat popsaných v práci. Do budoucna by mohlo zařízení zároveň měřit penetrometrický odpor a robotické rameno by mohlo být vybaveno dalšími nástroji.

Abstract:

The bachelor thesis is focused on automation of the soil testing process. Testing of soil properties is a key factor in the future of agriculture. The aim of the paper was to design an automatic device for soil sampling. The current state of the problematics was summarized. The goal was achieved using a robotic arm and a field robot. The design of the hardware was created as a 3D model. Also, a script that, can be implemented in the robotic arm, was created. The whole solution can be realized using the described schemes. In the future, the device could also measure penetrometric resistance and the robotic arm could be equipped with other tools.

Klíčová slova

robotizace, půda, precizní zemědělství, odběr vzorků půdy

Keywords

robotics, soil, precision agriculture, soil sampling

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 14. 5. 2021

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: Ing. Jakub Lev, Ph.D.
• Oponent: Jiří Blahovec, DrSc.

Česká zemědělská univerzita v Praze

Technická fakulta

Bakalářský studijní program / obor:
Zemědělské inženýrství / Informační a řídicí technika v agropotravinářském komplexu