Zpět na vyhledávání

Josef Kořínek

Bachelor's thesis

Vývoj automatizovaného zařízení pro odběr půdních vzorků

Development of automated soil sampling equipment
Abstract:
Práce se zabývá automatizací procesu testování půdy. Testování vlastností půdy je klíčovým faktorem budoucnosti zemědělství. Cílem práce bylo navrhnout automatické zařízení na odběr vzorků půdy. Byla vytvořena rešerše zkoumající současný stav sledované problematiky. Cíle bylo dosaženo za využití robotického ramena a polního robota. Návrh byl vytvořen jako 3D model. Také byl vytvořen script, který je …more
Abstract:
The bachelor thesis is focused on automation of the soil testing process. Testing of soil properties is a key factor in the future of agriculture. The aim of the paper was to design an automatic device for soil sampling. The current state of the problematics was summarized. The goal was achieved using a robotic arm and a field robot. The design of the hardware was created as a 3D model. Also, a script …more
 

Keywords

robotizace půda precizní zemědělství odběr vzorků půdy

Keywords

robotics soil precision agriculture soil sampling
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 14. 5. 2021

Thesis defence

  • Supervisor: Ing. Jakub Lev, Ph.D.
  • Reader: Jiří Blahovec, DrSc.

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • světu
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Česká zemědělská univerzita v Praze, Technická fakulta
Složka Reference to the local database directory of the institution

Czech University of Life Sciences Prague

Faculty of Engineering

Bachelor programme / field:
Agricultural Engineering / Information and Control Technology in Agri-food Complex

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.
 
Name
Posted by
Uploaded/Created
Rights
Theses xpum69 xpum69/2
16/5/2021
Folders
Files
thesis zaverecna_prace.pdf
Mach, J.
16/5/2021

  • Co je jinak přidání souboru

    Soubor nebo složku lze nahrát pomocí tlačítka Přidat.

  • Co je jinak další operace se soubory

    Podrobnosti lze zjistit označením příslušného řádku.

  • Co je jinak pohled pro experty

    Pro častou práci je možné zvolit režim Více možností.

  • Co je nové vyhledávání souborů

    Vyhledávaný výraz můžete zadat přímo do adresního řádku.

  • Co je nové rychlý přístup k souborům

    Pomocí funkce Nedávné je možné se rychle vrátit k právě prohlíženým souborům. Oblíbené soubory je také možné označit Hvězdičkou.

  • Co se chystá

    Připravujeme další vylepšení pro mobilní zařízení.