Realizace rozpoznávání objektů s využitím robotu Lego Mindstorms a programu MATLAB – David Bielesz
David Bielesz
Diplomová práce
Realizace rozpoznávání objektů s využitím robotu Lego Mindstorms a programu MATLAB
Implementation of Object Recognition Using a Lego Mindstorms Robot Kit and MATLAB
Anotace:
Diplomová práce popisuje charakteristiky obrazu, jeho klíčové vlastnosti a rovněž zpracování obrazu pro další možnosti práce s obrazem. Nejprve proběhlo seznámení s nutnými operacemi pro filtrování a detekci hran v obrazech a řešení zkreslení obrazu. Dále proběhlo sestavení robota seznámení se s jeho ovládáním, seznámení se s možnostmi záznamu obrazu a následně byly aplikovány nástroje přítomny v programu …víceAbstract:
The Master thesis describes characteristics of an image, its key features and also the image processing for further image manipulation. First it takes look at the necessary operations for filtering and detecting edges in images and also solving image distortion. As a follow up a robot was constructed to familiarize with its control, to get acquainted with the possibilities of image recording and then …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 20. 5. 2019
Identifikátor:
http://hdl.handle.net/10084/137038
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 12. 6. 2019
- Vedoucí: Jolana Škutová
- Oponent: Petr Podešva
Citační záznam
Citace dle ISO 690:
BIELESZ, David. \textit{Realizace rozpoznávání objektů s využitím robotu Lego Mindstorms a programu MATLAB}. Online. Diplomová práce. Ostrava: Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava, Fakulta strojní. 2019. Dostupné z: https://theses.cz/id/xrzsnn/.
Plný text práce
Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita OstravaVŠB - Technická univerzita Ostrava
Fakulta strojníMagisterský studijní program / obor:
Strojní inženýrství / Automatické řízení a inženýrská informatika
Práce na příbuzné téma
-
Vybrané algoritmy pro detekci objektů v obrazu a jejich využití k navádění robotického ramene
Lucie JIROUŠKOVÁ -
Identifikace objektů v prozkoumávaném prostoru robotem
Nikolas KOPAS -
Automatické sledování objektu v prostoru
Petr Stibor -
Využití TLS pro zaměření a identifikaci objektů v interiérech budov
Adam Gřešek -
Detekcia obalových kvádrov okolo objektov v obraze
Lukáš Mrvečka -
Detekce specifických objektů v digitálním snímku pro potřeby určení druhu obsahu scény
Tereza ŠTANGLOVÁ -
GPU Acceleration of Image Processing Algorithms
Pavel Karas -
X-Ray Image Analysis and Processing
Lukáš Jochymek