David Bielesz

Master's thesis

Realizace rozpoznávání objektů s využitím robotu Lego Mindstorms a programu MATLAB

Implementation of Object Recognition Using a Lego Mindstorms Robot Kit and MATLAB
Abstract:
Diplomová práce popisuje charakteristiky obrazu, jeho klíčové vlastnosti a rovněž zpracování obrazu pro další možnosti práce s obrazem. Nejprve proběhlo seznámení s nutnými operacemi pro filtrování a detekci hran v obrazech a řešení zkreslení obrazu. Dále proběhlo sestavení robota seznámení se s jeho ovládáním, seznámení se s možnostmi záznamu obrazu a následně byly aplikovány nástroje přítomny v programu …more
Abstract:
The Master thesis describes characteristics of an image, its key features and also the image processing for further image manipulation. First it takes look at the necessary operations for filtering and detecting edges in images and also solving image distortion. As a follow up a robot was constructed to familiarize with its control, to get acquainted with the possibilities of image recording and then …more
 

Keywords

Matlab Lego Mindstorms Zpracování obrazu Detekování objektu v záznamu NXTCam Sony Xperia Z5 Compact NXTCam View

Keywords

Matlab Lego Mindstorms Image Processing Detecting an Object in an Image NXTCam Sony Xperia Z5 Compact NXTCam View
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 20. 5. 2019
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/137038

Thesis defence

  • Date of defence: 12. 6. 2019
  • Supervisor: Jolana Škutová
  • Reader: Petr Podešva

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB - Technická univerzita Ostrava