Tomáš Poštulka

Diplomová práce

Manipulační modul pro mobilní robot K3P4

Manipulation Module for the K3P4 Mobile Robot
Anotace:
Diplomová práce se zabývá konstrukčním návrhem modulu pro manipulaci se sondou pro robot K3P4. Zadání vychází z požadavků soutěže European Rover Challenge. V úvodu práce je provedena rešerše týkající se dané problematiky. Na základě získaných informací je navrženo několik konstrukčních řešení. Ta jsou řazena jako morfologická matice, z níž je následně vybrána podoba modulu. Vybraná konstrukce je následně …více
Abstract:
Master thesis deals with the design of a module for manipulating with the probes, for mobile robot K3P4. The assignment is based on the requirements of the European Rover Challenge. In the introduction, a current state of the art in this topic is researched. Based on the obtained information, several design solutions are proposed. These are arranged as a morphological matrix, from which the form of …více
 
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 16. 5. 2022

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 6. 6. 2022
  • Vedoucí: Robert Pastor
  • Oponent: Zdeněk Zeman

Citační záznam

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita Ostrava