Michal Sýnek
Diplomová práce
Model vozidla s natáčením všech kol
Model of a Vehicle with All Wheels Steering
Anotace:
Hlavní část práce je věnována systému řízení všech kol automobilu (AWS). Je sestaven prostorový matematický model vozidla, který je parametrizován podle vozítka Democar a na jeho základě je provedena simulační studie vozidla se systémem AWS s kompenzací úchylky směru pohybu vozidla od osy vozidla. Chování totožného vozidla se systémem řízení všech kol (AWS) a se systémem řízení jedné nápravy (2WS) …víceAbstract:
The main part of the thesis is about the All Wheel Steering system (AWS). The simulation study is developed by simulation model which was assembled by spatial mathematical model and parameters of the Democar. The AWS system is based on compensation of directional deviation angle between the vector of velocity and the longitudinal axis of the vehicle. The characteristic behaviour of the vehicle with …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 19. 5. 2014
Identifikátor:
http://hdl.handle.net/10084/105168
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 13. 6. 2014
- Vedoucí: Petr Chlebiš
- Oponent: Pavel Brandštetter
Citační záznam
Plný text práce
Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita OstravaVŠB - Technická univerzita Ostrava
Univerzitní studijní programyMagisterský studijní program / obor:
Mechatronika / Automobilová elektronika
Práce na příbuzné téma
-
Nárůst prevalence diagnóz v populaci z důvodu ignorování base-rate při jejich stanovování – simulační studie
Linda Sýkorová -
Simulační studie metod pro výběr vysvětlujících proměnných u lineárního regresního modelu
Irina Merkulova -
Simulační studie strategií nástupu cestujících do letounu
Richard Kučera -
Simulační studie lasso regrese a elastic net regrese v přítomnosti skupinových efektů
Jakub Chládek