Mechatronický systém pro třídění LEGO dílků – Bc. Petr Kaspar
Bc. Petr Kaspar
Diplomová práce
Mechatronický systém pro třídění LEGO dílků
Mechatronic system for sorting of LEGO pieces
Anotace:
V rámci diplomové práce byl navržen a sestrojen mechatronický systém, který třídí LEGO dílky na základě zpracované obrazové informace. Snímky kostek jsou pořizovány kamerou připojenou k PC. Činnost třídícího mechanismu a správnou klasifikaci jednotlivých dílků zajišťuje vytvořený ovládací program. Určování barvy a tvaru LEGO kostky se provádí na základě zpracování získaného obrazu a natrénovaného klasifikačního …víceAbstract:
This thesis includes design and build a mechatronic system that sorts LEGO pieces using image processing. Images are taken by a camera connected to a PC. The operation of the sorting mechanism and the correct classification of the individual pieces is ensured by the created control program. Determination of the color and shape of the LEGO cube is based on the processing of the acquired image and the …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 14. 5. 2018
Obhajoba závěrečné práce
- Vedoucí: doc. Ing. Josef Chaloupka, Ph.D.
Citační záznam
Jak správně citovat práci
Kaspar, Petr. Mechatronický systém pro třídění LEGO dílků. Liberec, 2018. diplomová práce (Ing.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií
Plný text práce
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Technická univerzita v Liberci, Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studiíTechnická univerzita v Liberci
Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studiíMagisterský studijní program / obor:
Elektrotechnika a informatika / Informační technologie
Práce na příbuzné téma
-
LEGO Mindstorms NXT - využití programovacích prostředí NXT-G a RobotC
Jan BAŤKO -
Programování LEGO MINDSTORMS NXT v prostředí Eclipse.
Zdeněk MAROSZ -
Řídící modul pro robotickou stavebnici LEGO NXT
Lukáš Vaňátko -
Vzdělávací úlohy pro výuku programování na SŠ pomocí systému LEGO Mindstorms NXT a RobotC
Ladislav ŠTRUNC -
Využití stavebnice Lego Mindstorms NXT při výuce bezpečnostních technologií
Martin ŽIDLÍK -
LEGO MINDSTORMS Education jako nástroj podpory základního technického vzdělávání
Jaroslav Kotlán -
Tvorba úloh v prostředí ROBOT C pro LEGO Mindstorms Education NXT
Adam Machač -
Programování robotů LEGO Mindstorms v mobilních aplikací
Lukáš VALIŠ
Název
Vložil
Vloženo
Práva