Bc. Petr Kaspar
Master's thesis
Mechatronický systém pro třídění LEGO dílků
Mechatronic system for sorting of LEGO pieces
Abstract:
V rámci diplomové práce byl navržen a sestrojen mechatronický systém, který třídí LEGO dílky na základě zpracované obrazové informace. Snímky kostek jsou pořizovány kamerou připojenou k PC. Činnost třídícího mechanismu a správnou klasifikaci jednotlivých dílků zajišťuje vytvořený ovládací program. Určování barvy a tvaru LEGO kostky se provádí na základě zpracování získaného obrazu a natrénovaného klasifikačního …moreAbstract:
This thesis includes design and build a mechatronic system that sorts LEGO pieces using image processing. Images are taken by a camera connected to a PC. The operation of the sorting mechanism and the correct classification of the individual pieces is ensured by the created control program. Determination of the color and shape of the LEGO cube is based on the processing of the acquired image and the …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 14. 5. 2018
Thesis defence
- Supervisor: doc. Ing. Josef Chaloupka, Ph.D.
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
KASPAR, Petr. \textit{Mechatronický systém pro třídění LEGO dílků}. Online. Master's thesis. Liberec: Technical University of Liberec, Faculty of Mechatronics, Informatics and Interdisciplinary Studies. 2018. Available from: https://theses.cz/id/y7ykq0/.
The right form of listing the thesis as a source quoted
Kaspar, Petr. Mechatronický systém pro třídění LEGO dílků. Liberec, 2018. diplomová práce (Ing.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií
Full text of thesis
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- světu
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Technická univerzita v Liberci, Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studiíTechnical University of Liberec
Faculty of Mechatronics, Informatics and Interdisciplinary StudiesMaster programme / field:
Electrical Engineering and Informatics / Information Technology
Theses on a related topic
-
LEGO Mindstorms NXT - využití programovacích prostředí NXT-G a RobotC
Jan BAŤKO -
Programování LEGO MINDSTORMS NXT v prostředí Eclipse.
Zdeněk MAROSZ -
Řídící modul pro robotickou stavebnici LEGO NXT
Lukáš Vaňátko -
Vzdělávací úlohy pro výuku programování na SŠ pomocí systému LEGO Mindstorms NXT a RobotC
Ladislav ŠTRUNC -
Využití stavebnice Lego Mindstorms NXT při výuce bezpečnostních technologií
Martin ŽIDLÍK -
LEGO MINDSTORMS Education jako nástroj podpory základního technického vzdělávání
Jaroslav Kotlán -
Tvorba úloh v prostředí ROBOT C pro LEGO Mindstorms Education NXT
Adam Machač -
Programování robotů LEGO Mindstorms v mobilních aplikací
Lukáš VALIŠ
Name
Posted by
Uploaded/Created
Rights