The Design of a Container for Loose Sample Collection with Automatic Measurement of Selected Parameters – Sandesh Athreya Mullur Srikantamurthy
Sandesh Athreya Mullur Srikantamurthy
Diplomová práce
The Design of a Container for Loose Sample Collection with Automatic Measurement of Selected Parameters
The Design of a Container for Loose Sample Collection with Automatic Measurement of Selected Parameters
Anotace:
Diplomová práce je zaměřena na návrh kontejnerů pro vzorky půdy, jejichž sběr bude prováděn v různých místech Země. Tyto vzorky jsou testovány v mobilní laboratoři připojené k robotu, testy jsou prováděny a zpracovávány pomocí senzorů na detekci vybraných chemikálií, aby se zjistily různé parametry, které jsou nezbytné v zemědělství a planetární vědě. Návrh kontejneru a analýza návrhu budou provedeny …víceAbstract:
SANDESH ATHREYA MULLUR SRIKANTAMURTHY. The Design of a container for loose sample collection with automatic measurement of selected parameters. Master Thesis. Ostrava: VŠB-Technical University of Ostrava, Faculty of Mechanical Engineering, Department of Control Systems and Instrumentation. Thesis head: Ing. Robert Pastor The master thesis is focused on the design of containers for soil samples which …více
Jazyk práce: angličtina
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 17. 5. 2021
Identifikátor:
http://hdl.handle.net/10084/145651
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 30. 8. 2021
- Vedoucí: Robert Pastor
- Oponent: Zdeněk Zeman
Citační záznam
Citace dle ISO 690:
MULLUR SRIKANTAMURTHY, Sandesh Athreya. \textit{The Design of a Container for Loose Sample Collection with Automatic Measurement of Selected Parameters}. Online. Diplomová práce. Ostrava: Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava, Fakulta strojní. 2021. Dostupné z: https://theses.cz/id/y8qo17/.
Plný text práce
Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita OstravaVŠB – Technická univerzita Ostrava
Fakulta strojníMagisterský studijní program:
Mechatronika
Práce na příbuzné téma
-
Návrh plechové součástky pomocí 3D CAD
Jakub Šebesta -
Výběr vhodných nástrojů pro efektivní modelování konstrukčních prvků ve 3D CAD
Zuzana Dohnalová -
Realizace kamerového modulu pro mobilní robot jako nezávislého uzlu systému ROS - Robot Operating System
Ladislav Albrecht -
PepperDict - Application for Accessing Dictionary Data with the Help of a Social Robot
Kamila Šamajová -
Český diskuzní robot pomocí ChatScript
Martin Pernica -
Český diskuzní robot pomocí AIML
Sandra Vránová -
Robot řízený mikrokontrolérem
Jaroslav Křivský -
Software for remotely controlled quadruped robot
Jan Koniarik