Výkonný hybridní minipočítač pro robotický operační systém – Daniel Trnka
Daniel Trnka
Master's thesis
Výkonný hybridní minipočítač pro robotický operační systém
Hybrid Minicomputer for Robotic Operating System
Abstract:
Cílem diplomové práce je vybrat cenově dostupný minipočítač malých rozměrů s hybridním procesorem i.MX 8M, který obsahuje dedikované jádro pro real-time aplikace. Pro vybraný minipočítač je v rámci práce připravená distribuce spolu s upraveným linuxovým jádrem, které obsahuje podporu pro jaderný framework remoteproc. Framework umožňuje nahrávat nový kód na dedikované jádro za běhu systému a při startu …moreAbstract:
The goal of thesis is to select a small size and low-cost minicomputer with a hybrid processor i.MX 8M, that includes a dedicated core for real-time applications. For the selected minicomputer is created Linux distribution with a modified kernel, that supports loading new code to the dedicated core at runtime via the remoteproc framework. The modified Linux kernel also reinitializes VirtIO structures …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 30. 4. 2019
Identifier:
http://hdl.handle.net/10084/136311
Thesis defence
- Date of defence: 29. 5. 2019
- Supervisor: Petr Olivka
- Reader: Marek Novák
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
TRNKA, Daniel. \textit{Výkonný hybridní minipočítač pro robotický operační systém}. Online. Master's thesis. Ostrava: VŠB - Technical University of Ostrava, Fakulta elektrotechniky a informatiky. 2019. Available from: https://theses.cz/id/ykjxf9/.
Full text of thesis
Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB - Technická univerzita OstravaVŠB - Technical University of Ostrava
Fakulta elektrotechniky a informatikyMaster programme / field:
Informační a komunikační technologie / Informatika a výpočetní technika
Theses on a related topic
-
Realizace kamerového modulu pro mobilní robot jako nezávislého uzlu systému ROS - Robot Operating System
Ladislav Albrecht -
Možnosti využití Internetu věcí a Robot Operating System
Michal ŠENIGL -
Aspekty bezpečnosti Robot Operating System
Petr KUBOVSKÝ -
Software for remotely controlled quadruped robot
Jan Koniarik -
Řízení robotické ruky pomocí vícejádrového hybridního procesoru
Aleš Prchal