Výkonný hybridní minipočítač pro robotický operační systém – Daniel Trnka
Daniel Trnka
Diplomová práce
Výkonný hybridní minipočítač pro robotický operační systém
Hybrid Minicomputer for Robotic Operating System
Anotace:
Cílem diplomové práce je vybrat cenově dostupný minipočítač malých rozměrů s hybridním procesorem i.MX 8M, který obsahuje dedikované jádro pro real-time aplikace. Pro vybraný minipočítač je v rámci práce připravená distribuce spolu s upraveným linuxovým jádrem, které obsahuje podporu pro jaderný framework remoteproc. Framework umožňuje nahrávat nový kód na dedikované jádro za běhu systému a při startu …víceAbstract:
The goal of thesis is to select a small size and low-cost minicomputer with a hybrid processor i.MX 8M, that includes a dedicated core for real-time applications. For the selected minicomputer is created Linux distribution with a modified kernel, that supports loading new code to the dedicated core at runtime via the remoteproc framework. The modified Linux kernel also reinitializes VirtIO structures …víceKlíčová slova
i.MX 8M remoteproc RPMsg Robot Operating System ROS Linux FreeRTOS hybridní procesor real-time
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 30. 4. 2019
Identifikátor:
http://hdl.handle.net/10084/136311
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 29. 5. 2019
- Vedoucí: Petr Olivka
- Oponent: Marek Novák
Citační záznam
Citace dle ISO 690:
TRNKA, Daniel. \textit{Výkonný hybridní minipočítač pro robotický operační systém}. Online. Diplomová práce. Ostrava: Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava, Fakulta elektrotechniky a informatiky. 2019. Dostupné z: https://theses.cz/id/ykjxf9/.
Plný text práce
Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita OstravaVŠB - Technická univerzita Ostrava
Fakulta elektrotechniky a informatikyMagisterský studijní program / obor:
Informační a komunikační technologie / Informatika a výpočetní technika
Práce na příbuzné téma
-
Realizace kamerového modulu pro mobilní robot jako nezávislého uzlu systému ROS - Robot Operating System
Ladislav Albrecht -
Možnosti využití Internetu věcí a Robot Operating System
Michal ŠENIGL -
Aspekty bezpečnosti Robot Operating System
Petr KUBOVSKÝ -
Software for remotely controlled quadruped robot
Jan Koniarik -
Řízení robotické ruky pomocí vícejádrového hybridního procesoru
Aleš Prchal