Zpět na vyhledávání

Jiří Antecký

Master's thesis

Aplikace metody zarovnání snímků lidaru pro lokalizaci autonomního robotu

Scan Matching Method Application for Autonomous Robot Localization
Abstract:
Následující diplomová práce se zabývá realizací ICP algoritmu, který se používá pro lokalizaci autonomního robota při jeho pohybu v reálném prostředí. Diplomová práce nejprve popisuje nejběžnější algoritmy, které se využívají pro zarovnání laserových snímků. Další částí práce je vytvoření matematického modelu ICP algoritmu. K této realizaci je využit program Matlab. Poslední částí diplomové práce je …more
Abstract:
The following master thesis is dealing with the implementation of ICP algorithm, which is used for localization of autonomous robot in real environment during movement. Master thesis the first describe the most common algorithms, which are used for laser scans aligning. The next step of master thesis is to create mathematical model of ICP algorithm. To realization of this program is used Matlab program …more
 

Keywords

Zarovnání lokalizace algoritmus ICP laserový skener LMS SICK 100 Matlab C#

Keywords

Aligning localization algorithm ICP laser scanner LMS SICK 100 Matlab C#
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 7. 5. 2014
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/103793

Thesis defence

  • Date of defence: 3. 6. 2014
  • Supervisor: Jaromír Konečný
  • Reader: Kamil Konečný

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB - Technická univerzita Ostrava

VŠB - Technical University of Ostrava

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Master programme / field:
Elektrotechnika / Biomedicínské inženýrství

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.