Řídící systém pásového robotu na platformě ARM

Kleman, Michal

EN SKPřihlásit se Přihlásit se (EduID)

Theses yo0vfk

Řídící systém pásového robotu na platformě ARM – Michal Kleman

Michal Kleman

Bakalářská práce

Řídící systém pásového robotu na platformě ARM

The control system of the tracked robot on ARM platform

Anotace:

Tato práce se zabývá úpravami mobilního pásového robota, pracovně přezdívaného Pásák. Po jeho prozkoumání a prvotních úpravách software pro mikrokontolér PICAXE byl stávající procesor shledán nedostatečným. Přestože jedním z požadavků bylo do hardware zasahovat co nejméně, ukázalo se, že výměna řídící jednotky za výkonnější je nezbytná. Práce se krátce zabývá historií robotiky a poukazuje na některé …více

Abstract:

This thesis deals with modifications of mobile tracked robot, nicknamed Pásák. After first examination and initial modifications of software for PICAXE microcontroller actual processor was found insufficient. Although one of demands was to modify hardware as little as possible, the change of control unit was found necessary. The thesis briefly deals with history of robotics and shows some well-known …více

Klíčová slova

robot LPCXpresso LPC1769 C# UART FreeRTOS

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 16. 5. 2016

Obhajoba závěrečné práce

Obhajoba proběhla 14. 6. 2016
Vedoucí: Ing. Miroslav Holada, Ph.D.

Citační záznam

Citovat tuto práci

Citace dle ISO 690:

KLEMAN, Michal. \textit{Řídící systém pásového robotu na platformě ARM}. Online. Bakalářská práce. Liberec: Technická univerzita v Liberci, Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií. 2016. Dostupné z: https://theses.cz/id/yo0vfk/.

@misc{Kleman2016thesis,
AUTHOR = "Kleman, Michal",
TITLE = "Řídící systém pásového robotu na platformě ARM [online]",
YEAR = "2016 [cit. 2024-04-26]",
TYPE = "Bakalářská práce",
SCHOOL = "Technická univerzita v Liberci, Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studiíLiberec",
NOTE = "SUPERVISOR: Ing. Miroslav Holada, Ph.D.",
URL = "https://theses.cz/id/yo0vfk/",
}

@misc{Kleman2016thesis,
AUTHOR = {Kleman, Michal},
TITLE = {Řídící systém pásového robotu na platformě ARM},
YEAR = {2016},
TYPE = {Bakalářská práce},
INSTITUTION = {Technická univerzita v Liberci, Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií},
LOCATION = {Liberec},
SUPERVISOR = {Ing. Miroslav Holada, Ph.D.},
URL = {https://theses.cz/id/yo0vfk/},
URL_DATE = {2024-04-26},
}

{{Citace kvalifikační práce
 | příjmení = Kleman
 | jméno = Michal
 | instituce = Technická univerzita v Liberci, Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií
 | titul = Řídící systém pásového robotu na platformě ARM
 | url = https://theses.cz/id/yo0vfk/
 | typ práce = Bakalářská práce
 | vedoucí = Ing. Miroslav Holada, Ph.D.
 | rok = 2016
 | počet stran =
 | strany =
 | citace = 2024-04-26
 | poznámka =
 | jazyk = 
}}

Jak správně citovat práci

Kleman, Michal. Řídící systém pásového robotu na platformě ARM. Liberec, 2016. bakalářská práce (Bc.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií

Plný text práce

Obsah online archivu závěrečné práce

Zveřejněno v Theses:

autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty, autentizovaným studentům ze stejné školy/fakulty

Jak jinak získat přístup k textu

Instituce archivující a zpřístupňující práci: Technická univerzita v Liberci, Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií
Vázaný výtisk práce je dostupný v knihovne: UKN

Odkaz na soubor do lokálního úložiště instituce

Technická univerzita v Liberci

Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií

Bakalářský studijní program / obor:
Informační technologie / Informační technologie

Práce na příbuzné téma

Žádné práce na příbuzné téma.