Proces řízení optimální trajektorie na robotickém pracovišti pomocí digitálního dvojčete – Daniel Seidel
Daniel Seidel
Master's thesis
Proces řízení optimální trajektorie na robotickém pracovišti pomocí digitálního dvojčete
Optimal Trajectory Control Process for Robotic Workstation using a Digital Twin
Abstract:
Práce je o optimalizaci trajektorie v simulačním prostředí třetí strany se zaměřením na samostatnou úpravu a vytvoření optimální trajektorie. Výsledná trajektorie by měla být následně importována do simulačního prostředí výrobce daného robota na kterém je práce prováděna a být schopný komunikovat s prostředím třetí strany tak aby obě robotická ramena vykonávaly stejný pohyb v co nejkratším časovém …moreAbstract:
The thesis is about optimizing the trajectory in a third-party simulation environment with a focus on self-adjustment and creating an optimal trajectory. The resulting trajectory should then be imported into the simulation environment of the robot manufacturer on which the work is performed and be able to communicate with the third-party environment so that both robotic arms perform the same movement …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 30. 4. 2022
Identifier:
http://hdl.handle.net/10084/147337
Thesis defence
- Date of defence: 2. 6. 2022
- Supervisor: Zdeněk Macháček
- Reader: Michal Dula
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
SEIDEL, Daniel. \textit{Proces řízení optimální trajektorie na robotickém pracovišti pomocí digitálního dvojčete}. Online. Master's thesis. Ostrava: VŠB - Technical University of Ostrava, Fakulta elektrotechniky a informatiky. 2022. Available from: https://theses.cz/id/yq8pwj/.
Full text of thesis
Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB – Technická univerzita OstravaVSB – Technical University of Ostrava
Fakulta elektrotechniky a informatikyMaster programme:
Řídicí a informační systémy
Theses on a related topic
-
Digitální dvojče technologického procesu s robotickým ramenem
Agata Palášková -
Digitální dvojče technologického procesu s robotickým ramenem
Agata Palášková -
Digitální dvojče robotického kloubu
Josef Dvořák -
Implementace základních operací robotického ramene Kuka pro podporu výuky
Tomáš Zíka -
Virtuální dvojče servisního robotického systému
Tereza Kanisová -
Konstrukce a aplikace kolaborativních robotů v kontextu Průmyslu 4.0
Jakub Salaj