Bc. Jiří Kulich

Master's thesis

Editor testovacích tras pro systém SysLogeum 3000

SysLogeum 3000 Test Route Editor
Abstract:
Tato práce je součástí vývoje robotického skladu Syslogeum 3000 společnosti Systematic a.s. Cílem práce je vytvořit software v řídícím PLC, který umožní snadné testování skladovacího robota. Za normální okolností je robot řízen z nadřazeného systému. V určitých chvílích je však třeba robota ovládat nezávisle na tomto systému. Záměrem práce je umožnit servisnímu technikovi naprogramovat libovolnou trajektorii …more
Abstract:
This work is part of the development of the robotic warehouse Syslogeum 3000 of Systematic a.s. The aim of the work is to create software in the control PLC, which will allow easy testing of the storage robot. Under normal circumstances, the robot is controlled from a superior system. At some point, however, the robot must be controlled independently of this system. The aim of the work is to allow …more
 

Keywords

Automatizovaný sklad Systematic Syslogeum 3000 robot B&R MappView Vizualizace programování PLC
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 29. 5. 2020

Thesis defence

  • Supervisor: Ing. Leoš Beran, Ph.D.

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

Kulich, Jiří. Editor testovacích tras pro systém SysLogeum 3000. Liberec, 2020. diplomová práce (Ing.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií

Full text of thesis

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • světu
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Technická univerzita v Liberci, Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií
https://heze.tul.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=40051 Reference to the local database file of the institution

Technical University of Liberec

Faculty of Mechatronics, Informatics and Interdisciplinary Studies

Master programme / field:
Electrical Engineering and Informatics / Mechatronics

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.
All theses
 
Name
Posted by
Uploaded/Created
Rights
Theses yrmxq9 yrmxq9/2
29/5/2020
Folders
Files
thesis DP_Kulich.pdf
Šmída, J.
2/6/2020

  • Co je jinak přidání souboru

    Soubor nebo složku lze nahrát pomocí tlačítka Přidat.

  • Co je jinak další operace se soubory

    Podrobnosti lze zjistit označením příslušného řádku.

  • Co je jinak pohled pro experty

    Pro častou práci je možné zvolit režim Více možností.

  • Co je nové vyhledávání souborů

    Vyhledávaný výraz můžete zadat přímo do adresního řádku.

  • Co je nové rychlý přístup k souborům

    Pomocí funkce Nedávné je možné se rychle vrátit k právě prohlíženým souborům. Oblíbené soubory je také možné označit Hvězdičkou.

  • Co se chystá

    Připravujeme další vylepšení pro mobilní zařízení.