Manipulátor pro vertikální vychlazovací komoru – Ondřej David
Ondřej David
Bakalářská práce
Manipulátor pro vertikální vychlazovací komoru
Manipulator for Vertical Cooling Chamber
Anotace:
Bakalářská práce se zabývá návrhem manipulátoru s chapadlem pro vyjmutí a přesun horkých tyčí z vychlazovací komory. V úvodu práce je provedena rešerše dostupných manipulačních prostředků na trhu a analýza objektů, ze které vyplývají požadavky kladené na návrh efektoru. Po zhodnocení aktuální situace jsou na základě zadání práce navrženy varianty řešení. Z navržených variant byla vybrána jedna varianta …víceAbstract:
The bachelor thesis deals with the design of a manipulator with a tentacle for removing and transferring hot rods from a cooling chamber. The introduction of the thesis includes a research of handling agents available on the market and an analysis of objects resulting in requirements for the design of the effector. After evaluating the current situation, solution options are proposed based on the assignment …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 17. 5. 2021
Identifikátor:
http://hdl.handle.net/10084/144563
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 10. 6. 2021
- Vedoucí: Tomáš Kubín
- Oponent: Jiří Režnar
Citační záznam
Plný text práce
Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita OstravaVŠB – Technická univerzita Ostrava
Fakulta strojníBakalářský studijní program / obor:
Strojírenství / Konstrukce strojů a zařízení
Práce na příbuzné téma
-
Design of End Effector for Hercules Mobile Robot Manipulator
Ahmet Emre Ergin