Back to search

Jakub Šikola

Bachelor's thesis

Malý mobilní robot se systém pro analýzu obrazu

Small mobile robot with an image analysis system
Abstract:
Bakalářská práce se zaměřuje na návrh a konstrukci pásového robota. Pro řízení robota jsou využity mikropočítače Arduino Uno a Jetson Nano a k pohonu motory AX-12+. Součástí práce je i popis jednotlivých řídících programů, které umožňují robota manuálně ovládat, nechat ho autonomně zajet do nabíjecí stanice nebo mu určit objekt k vyhledání.
Abstract:
The bachelor thesis focuses on the design and construction of a tracked robot. For controlling the robot Arduino Uno and JEtson nano microcontrollers are used. Robot uses AX-12+ motors for propolsion. The thesis also includes descriptions of individual control programs, enabling manual control of the robot, autonomous docking into a charging station, and object detection.
 

Keywords

robotika rozpoznávání objektů zpracování obrazu YOLO Arduino Jetson Nano
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 14. 5. 2024

Thesis defence

  • Supervisor: doc. Ing. Josef Chaloupka, Ph.D.

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

Šikola, Jakub. Malý mobilní robot se systém pro analýzu obrazu. Liberec, 2024. bakalářská práce (Bc.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií

Full text of thesis

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • světu
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Technická univerzita v Liberci, Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií
https://stag.tul.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=46317 Reference to the local database file of the institution

Technical University of Liberec

Faculty of Mechatronics, Informatics and Interdisciplinary Studies

Bachelor programme / field:
Information Technology / Aplikovaná informatika

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.
 
Name
Posted by
Uploaded/Created
Rights
Theses yup1wk yup1wk/2
17/5/2024
Folders
Files
thesis sikola_bp.pdf
Šmída, J.
18/5/2024

  • Co je jinak přidání souboru

    Soubor nebo složku lze nahrát pomocí tlačítka Přidat.

  • Co je jinak další operace se soubory

    Podrobnosti lze zjistit označením příslušného řádku.

  • Co je jinak pohled pro experty

    Pro častou práci je možné zvolit režim Více možností.

  • Co je nové vyhledávání souborů

    Vyhledávaný výraz můžete zadat přímo do adresního řádku.

  • Co je nové rychlý přístup k souborům

    Pomocí funkce Nedávné je možné se rychle vrátit k právě prohlíženým souborům. Oblíbené soubory je také možné označit Hvězdičkou.

  • Co se chystá

    Připravujeme další vylepšení pro mobilní zařízení.