Optimalizace algoritmů pro opakované vyhledání objektu

Bc. Luboš Juránek

Diplomová práce

Optimization of algorithms for repeatedly object detection

Anotace:

Cílem této práce je vytvořit metodu pro opakované vyhledání objektů v obraze. Tato metoda využívá posloupnosti snímků, čímž dosahuje vyšší rychlosti detekce objektu, než obdobné metody pracující pouze s jedním obrazem. Zvolený problém je vyřešen vytvořením demonstrační metody pro rozpoznávání objektů robotem K4, který byl vytvořen robotickým týmem PEF MENDELU AiStorm. Tato demonstrační metoda je následně vylepšena o zpracování následujících snímků z posloupnosti. Tímto vylepšením se podařilo dosáhnout zrychlení o 43 %. Hlavními přínosy práce jsou návrh možností zpracování obrazu pro detekci objektů, ukázka využití posloupnosti snímků k získání stejných výsledků rychleji, a také možné řešení počítačového vidění demonstračního systému, robota K4 určeného k soutěži Ketchup House.

Abstract:

The goal of this thesis is to develop a method for repeatedly object detection. This method uses a sequence of images, allowing faster object detection than similar methods working with only one image. Selected problem is solved by creating a demonstration method for object detection by a robot K4 which was created by robotics team PEF MENDELU AiStorm. This demonstration method is later improved to be able to work with sequence of images. This improvement accelerates method by 43 %. The main benefits of the thesis are the possibilities of image processing to object detection, example of the use of a sequence of images to get the same results faster and also a possible solution of computer vision for demonstration system, the robot K4 intended for Ketchup House contest.

Klíčová slova

posloupnost snímků, počítačové vidění, zpracování obrazu, detekce objektů

Keywords

object detection, sequence of images, computer vision, image processing

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 19. 5. 2016

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: Ing. Jan Kolomazník, Ph.D.

Mendelova univerzita v Brně

Provozně ekonomická fakulta

Magisterský studijní program / obor:
Inženýrská informatika / Automatizace řízení a informatika