Daniel Hartmann

Master's thesis

Mobilní robot pro inspekci automobilových podvozků

A Mobile Robot for a Car Chassis Inspection
Abstract:
Diplomová práce se zabývá návrhem mobilního robotu pro inspekci automobilových podvozků. Nejprve byla provedena analýza současného stavu, kde byly analyzovány komerčně dostupné systémy, případně systémy s podobnou servisní úlohou. Dále byly analyzovány RGB a RGBD kamery, senzory pro detekci nebezpečných látek, senzory pro detekci překážek, stejnosměrné motory, světlé výšky automobilů různých tříd, …more
Abstract:
The master thesis is dealing with the design of a mobile robot for car chassis inspection. First, an initial analysis was conducted, where commercially available systems or systems with similar service task were analysed. Next, RGB and RGBD cameras, sensors for hazardous substance detection, sensors for obstacle detection, DC motors, ground clearances of different classes of cars, service environments …more
 

Keywords

robot inspekce automobil podvozek tlumeni detekce

Keywords

robot inspection automobile chassis damping detection
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 13. 5. 2024

Thesis defence

  • Date of defence: 4. 6. 2024
  • Supervisor: Dominik Heczko
  • Reader: Aleš Vysocký

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB – Technická univerzita Ostrava

VSB – Technical University of Ostrava

Fakulta strojní

Master programme / field:
Robotika / Servisní robotika

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.
All theses