Balancování míče na průmyslovém robotu – Bc. Vojtěch STRÁNSKÝ
Bc. Vojtěch STRÁNSKÝ
Diplomová práce
Balancování míče na průmyslovém robotu
A Ball Balancing via Industrial Robot
Anotace:
Tato práce se zabývá úlohou balancování míče na průmyslovém robotu. Naším cílem je demonstrovat možnosti použití manipulátoru pro precizní úkony, které jsou reprezentovány stabilizací míče. Pro zjednodušení je míč modelován jako kyvadlo. Nejprve je sestaven matematický model kyvadla na hrotu. Poté je pro tento model pomocí dvoubodové okrajové úlohy vypočtena trajektorie pohybu splňující určité požadavky …víceAbstract:
This thesis deals with the issue of balancing a ball via industrial robot. Our goal is to demonstrate the possibilities of manipulator usage for precise operations, which are represented by ball stabilization. For simplicity the ball is modelled as a pendulum. First the mathematical model of a pendulum on a thin tip is made. Then we compute desired trajectory of motion via solving two-point boundary …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 19. 5. 2017
Zveřejnit od: 31. 12. 2999
Obhajoba závěrečné práce
- Vedoucí: Prof. Ing. Miloš Schlegel, CSc.
Citační záznam
Jak správně citovat práci
STRÁNSKÝ, Vojtěch. Balancování míče na průmyslovém robotu. Plzeň, 2017. diplomová práce (Ing.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta aplikovaných věd
Plný text práce
Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta aplikovaných vědVázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI
Fakulta aplikovaných vědMagisterský studijní program / obor:
Aplikované vědy a informatika / Kybernetika a řídicí technika
Práce na příbuzné téma
-
Motion planning for manipulator in dynamic environment using RGB-D sensor
Stefan Grushko -
Stabilizace inverzního kyvadla
Marek Maralík -
Inerciální stabilizace sférického kyvadla
Jan PEROUTKA -
Dvojité inverzní kyvadlo
Jakub Trefil -
Stabilizace a řízení inverzního kyvadla
Soňa Šafářová -
Stabilizace a navádění balancujícího robota
Petr Mamula -
Návrh řídicího systému robustní stabilizace dvojkolky
Arnold JÁGER -
Stabilizace jednoduchých mechanických systémů
Pavla MEDVECOVÁ