Modelování a regulace gyroskopu se třemi stupni volnosti – Bc. Michal Kalandřík
Bc. Michal Kalandřík
Diplomová práce
Modelování a regulace gyroskopu se třemi stupni volnosti
Modelling and Control of a 3 DOF Gyroscope
Anotace:
Práce je zaměřena na gyroskop se třemi stupni volnosti od firmy Quanser (https://www.quanser.com/products/3-dof-gyroscope/), který je součástí laboratoře reálných modelů FAI. Práce obsahuje stručnou charakteristiku gyroskopů a oblastí jejich použití. Hlavním část diplomové práce je věnována měření charakteristik laboratorního gyroskopu a jejich vyhodnocení. Práce také obsahuje náměty pro laboratorní …víceAbstract:
The work is focused on a gyroscope with three degrees of freedom from the company Quanser (https://www.quanser.com/products/3-dof-gyroscope/), which is part of the FAI real models laboratory. The work contains a brief description of gyroscopes and areas of their use. The main part of the diploma thesis is devoted to the measurement of a laboratory gyroscope and its evaluation. The work also contains …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 20. 5. 2022
Obhajoba závěrečné práce
Citační záznam
Jak správně citovat práci
Kalandřík, Michal. Modelování a regulace gyroskopu se třemi stupni volnosti. Zlín, 2022. diplomová práce (Ing.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky
Plný text práce
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatikyPlny text prace je k dispozici v elektronicke podobe
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
Fakulta aplikované informatikyMagisterský studijní program / obor:
Inženýrská informatika / Automatické řízení a informatika
Práce na příbuzné téma
-
Rozdílné přístupy v řízení lidských zdrojů v soukromém a veřejném sektoru
Václav Hess -
Změna personální strategie v důsledku pandemie COVID-19 a její přínosy pro efektivní řízení v praxi podniku
Martina Dušková -
Řízení zásob v konkrétním podniku
Ondřej Kopecký -
Výzvy HRM v globálním podnikatelském prostředí
Vladyslava Tkachenko -
Řízení rizik a krizové řízení v teorii organizačních systémů
Jakub Černý -
Koncept vozidla autonomně řízeného mikroprocesorem v reálném čase
Miroslav Škoda -
LQG regulace v reálném čase v prostředí MATLAB
Jan Hudský -
Modelování a identifikace portálových jeřábů
Daniel SUKOVATÝ