Modelování a regulace gyroskopu se třemi stupni volnosti – Bc. Michal Kalandřík
Bc. Michal Kalandřík
Master's thesis
Modelování a regulace gyroskopu se třemi stupni volnosti
Modelling and Control of a 3 DOF Gyroscope
Abstract:
Práce je zaměřena na gyroskop se třemi stupni volnosti od firmy Quanser (https://www.quanser.com/products/3-dof-gyroscope/), který je součástí laboratoře reálných modelů FAI. Práce obsahuje stručnou charakteristiku gyroskopů a oblastí jejich použití. Hlavním část diplomové práce je věnována měření charakteristik laboratorního gyroskopu a jejich vyhodnocení. Práce také obsahuje náměty pro laboratorní …moreAbstract:
The work is focused on a gyroscope with three degrees of freedom from the company Quanser (https://www.quanser.com/products/3-dof-gyroscope/), which is part of the FAI real models laboratory. The work contains a brief description of gyroscopes and areas of their use. The main part of the diploma thesis is devoted to the measurement of a laboratory gyroscope and its evaluation. The work also contains …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 20. 5. 2022
Thesis defence
Citation record
The right form of listing the thesis as a source quoted
Kalandřík, Michal. Modelování a regulace gyroskopu se třemi stupni volnosti. Zlín, 2022. diplomová práce (Ing.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky
Full text of thesis
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatikyPlny text prace je k dispozici v elektronicke podobe
Tomas Bata University in Zlín
Faculty of Applied InformaticsMaster programme / field:
Engineering Informatics / Automatic Control and Informatics
Theses on a related topic
-
Rozdílné přístupy v řízení lidských zdrojů v soukromém a veřejném sektoru
Václav Hess -
Změna personální strategie v důsledku pandemie COVID-19 a její přínosy pro efektivní řízení v praxi podniku
Martina Dušková -
Práva a povinnosti obhájce v trestním řízení
Tomáš Ševčík -
Řízení zásob v konkrétním podniku
Ondřej Kopecký -
Výzvy HRM v globálním podnikatelském prostředí
Vladyslava Tkachenko -
Řízení rizik a krizové řízení v teorii organizačních systémů
Jakub Černý -
Koncept vozidla autonomně řízeného mikroprocesorem v reálném čase
Miroslav Škoda -
Modelování a identifikace portálových jeřábů
Daniel SUKOVATÝ