Zpět na vyhledávání

Bc. Michal Kalandřík

Master's thesis

Modelování a regulace gyroskopu se třemi stupni volnosti

Modelling and Control of a 3 DOF Gyroscope
Abstract:
Práce je zaměřena na gyroskop se třemi stupni volnosti od firmy Quanser (https://www.quanser.com/products/3-dof-gyroscope/), který je součástí laboratoře reálných modelů FAI. Práce obsahuje stručnou charakteristiku gyroskopů a oblastí jejich použití. Hlavním část diplomové práce je věnována měření charakteristik laboratorního gyroskopu a jejich vyhodnocení. Práce také obsahuje náměty pro laboratorní …more
Abstract:
The work is focused on a gyroscope with three degrees of freedom from the company Quanser (https://www.quanser.com/products/3-dof-gyroscope/), which is part of the FAI real models laboratory. The work contains a brief description of gyroscopes and areas of their use. The main part of the diploma thesis is devoted to the measurement of a laboratory gyroscope and its evaluation. The work also contains …more
 

Keywords

3 DOF Gyroskop Quanser modelování identifikace regulace řízení v reálném čase
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 20. 5. 2022

Thesis defence

  • Supervisor: Ing. Petr Chalupa, Ph.D.

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

Kalandřík, Michal. Modelování a regulace gyroskopu se třemi stupni volnosti. Zlín, 2022. diplomová práce (Ing.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky

Full text of thesis

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatiky
Plny text prace je k dispozici v elektronicke podobe
https://portal2.utb.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=60585 Reference to the local database file of the institution