Optimalizace simulátoru pro hru fotbal robotů – Jakub Simandl
Jakub Simandl
Bachelor's thesis
Optimalizace simulátoru pro hru fotbal robotů
Optimization of the Simulator for Robot Soccer Game
Anotácia:
Simulátor fotbalu robotů je program vyvinutý na katedře informatiky, sloužící pro simulaci hry reálných robotů. Tato práce si klade za cíl navrhnout a naimplementovat optimalizace jednotlivých částí simulátoru tak, aby vedly ke zrychlení simulace a aby simulace více odpovídala reálné hře robotů. V práci je popsána současná architektura simulátoru a také jednotlivé dílčí úpravy provedené v simulátoru …viacAbstract:
Robot Soccer Simulator is a program developed at the department of computer science and its purpose is to simulate real-world robot soccer fotball. The aim of this thesis is to propose and implement optimizations of parts of the simulator which will lead to increase in speed of the simulation and to further improve the simulation so that it better reflects real robot football. The thesis describes …viac
Jazyk práce: Czech
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 4. 5. 2012
Identifikátor:
http://hdl.handle.net/10084/93353
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 28. 5. 2012
- Vedúci: Václav Svatoň
- Oponent: Eliška Ochodková
Citační záznam
Plný text práce
Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita OstravaVŠB - Technical University of Ostrava
Fakulta elektrotechniky a informatikyBachelor programme / odbor:
Informační a komunikační technologie / Informatika a výpočetní technika
Práce na příbuzné téma
-
Strategie ve fotbale robotů
Miroslav Osmančík -
Robot Soccer
Václav Svatoň -
Notino warehouse simulator
Milan Kubík -
Transforming Real-World Race Course Into Racing Simulator Level
Marek Nesvadba -
Online editor and simulator of logic circuits
Tomáš Lacko -
Elementary simulator of single qubit dynamics
Marcel DRDLA -
Production prediction of horizontal well from a thin oil rim using Eclipse simulator
Ali SALAR SALIM -
Control Units Interface for JSBSim Simulator
Jakub Výmola