Nová úloha na laboratorním modelu soustavy dvou nádrží v prostředí MATLAB

Ing. Svatopluk HŘEBAČKA

Bakalářská práce

New laboratory for apparatus of two tanks in MATLAB

Anotace:

Cílem této bakalářské práce bylo vytvoření laboratorní úlohy pro řízení reálného modelu soustavy vodních nádrží. Připojení soustavy k počítači bylo realizováno pomocí univerzální svorkovnice PCLD {--} 780 a technologické karty PCL {--} 812PG. Byla provedena identifikace obou nádrží a na základě získaných přenosů byl metodou požadovaného modelu navržen PI regulátor. Regulace byla ověřena v reálném čase v programu MATLAB - SIMULINK.

Abstract:

The objective of this Bachelor thesis was a creation of a laboratory task for controlling a real model of system of water tanks. Connection of the apparatus to the computer was realized by the universal screw terminal board PCLD {--} 780 and the lab card PCL {--} 812PG. There was performed an identification of the system of both tanks and on the base of the obtained transfer functions then there was proposed a PI controller by the method of required model. Finally, the control of this apparatus was verified in real time by the use of the program MATLAB - SIMULINK.

Klíčová slova

soustava nádrží, Matlab, Real Time Toolbox, Simulink, PCL {--} 812PG, PCLD {--} 780, identifikace, regulace

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 3. 6. 2005

Identifikátor: 1443

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 13. 6. 2005

Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně

Fakulta technologická

Bakalářský studijní program / obor:
Chemické a procesní inženýrství / Automatizace a řídicí technika