Tomáš Zíka

Master's thesis

Implementace základních operací robotického ramene Kuka pro podporu výuky

Implementation of basic Operations of the Kuka robotic Arm to Support Students
Abstract:
Tato diplomová práce se věnuje šestiosým robotům Kuka. Práce je určená jako podpora pro nově vznikající předmět Programování průmyslových robotů univerzity VŠB-TUO pro obor řídicích a informačních systémů studentů posledního semestru bakalářského studia. Konkrétněji se pracuje s šestiosým robotickým ramenem značky Kuka Agilus KR3 R540, který je umístěn v laboratoři CPIT TL3, též označována jako „Smart …more
Abstract:
This diploma thesis deals with six-axis Kuka robots. The thesis is intended as a support for the newly emerging subject Programming of Industrial Robots of the University of VŠB-TUO for the field of control and information systems of students of the last semester of bachelor's study. More specifically, it works with the six-axis robotic arm of the Kuka Agilus KR3 R540 brand, which is located in the …more
 

Keywords

Kuka Agilus KR3 R540 PLC HMI šestiosý robot Kuka Sim Pro

Keywords

Kuka Agilus KR3 R540 PLC HMI six-axis robot Kuka Sim Pro
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 30. 4. 2022
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/147315

Thesis defence

  • Date of defence: 3. 6. 2022
  • Supervisor: Radim Hercík
  • Reader: Radek Byrtus

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB – Technická univerzita Ostrava