Tvorba knihovny pro podporu řízení a sběru dat z robotických zařízení Lego Mindstorms EV3 a humanoidního robota Nao

Bc. Martin PRÁŠEK

Master's thesis

Creation of library for support of control and data collection from robotic devices Lego Mindstorms EV3 and Nao humanoid robot

Abstract:

Předmětem této diplomové práce je analýza současné softwarové podpory pro vývoj aplikací sloužící k ovládání robotických zařízení Lego Mindstorms EV3 a humanoidního robota Nao. Na základě této analýzy navrhnout nové, eventuálně lepší řešení podpory programování zmiňovaných robotů než je současné tak, aby bylo možné se k robotům jednoduše připojit a využívat jejich funkce. Dále pak tento návrh implementovat ve zvoleném programovacím jazyce a otestovat funkčnost implementovaného návrhu. Řešení, respektive výstup této diplomové práce je knihovna funkcí umožňující založení, udržení a zrušení připojení k robotům, ovládání jejich pohybu a čtení dat z výrobcem podporovaných senzorů v případě Lego Mindstorms nebo v případě Nao robota záznamu snímků z jeho primární kamery.

Abstract:

The subject of this thesis is an analysis of the current software support for creating an application that deals with controlling robotic devices Lego Mindstorms EV3 and Nao, the humanoid robot. Based on this analysis to design new or a better solution for software support for developing applications than the current one, implement this design in selected programming language and test this implementation. The result of my thesis is a library of functions for supporting creating, keeping and canceling of the connection to the robots, controlling of their movements and reading values from sensors, in the case of Lego Mindstorms or taking snapshots from primary camera in the case of the Nao robot.

Keywords

EV3, BakuLibQiDotNet, Nao, C\#, SDK, knihovna, robot

Language used: Czech

Date on which the thesis was submitted / produced: 26. 6. 2017

Thesis defence

• Supervisor: RNDr. Martin Kotyrba, Ph.D.

University of Ostrava

Faculty of Science

Master programme / field:
Information Science / Information Systems