Tvorba knihovny pro podporu řízení a sběru dat z robotických zařízení Lego Mindstorms EV3 a humanoidního robota Nao – Bc. Martin PRÁŠEK
Bc. Martin PRÁŠEK
Master's thesis
Tvorba knihovny pro podporu řízení a sběru dat z robotických zařízení Lego Mindstorms EV3 a humanoidního robota Nao
Creation of library for support of control and data collection from robotic devices Lego Mindstorms EV3 and Nao humanoid robot
Abstract:
Předmětem této diplomové práce je analýza současné softwarové podpory pro vývoj aplikací sloužící k ovládání robotických zařízení Lego Mindstorms EV3 a humanoidního robota Nao. Na základě této analýzy navrhnout nové, eventuálně lepší řešení podpory programování zmiňovaných robotů než je současné tak, aby bylo možné se k robotům jednoduše připojit a využívat jejich funkce. Dále pak tento návrh implementovat …moreAbstract:
The subject of this thesis is an analysis of the current software support for creating an application that deals with controlling robotic devices Lego Mindstorms EV3 and Nao, the humanoid robot. Based on this analysis to design new or a better solution for software support for developing applications than the current one, implement this design in selected programming language and test this implementation …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 26. 6. 2017
Thesis defence
- Supervisor: RNDr. Martin Kotyrba, Ph.D.
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
PRÁŠEK, Martin. \textit{Tvorba knihovny pro podporu řízení a sběru dat z robotických zařízení Lego Mindstorms EV3 a humanoidního robota Nao}. Online. Master's thesis. Ostrava: University of Ostrava, Faculty of Science. 2017. Available from: https://theses.cz/id/zestv3/.
The right form of listing the thesis as a source quoted
PRÁŠEK, Martin. Tvorba knihovny pro podporu řízení a sběru dat z robotických zařízení Lego Mindstorms EV3 a humanoidního robota Nao. Ostrava, 2017. diplomová práce (Mgr.). OSTRAVSKÁ UNIVERZITA. Přírodovědecká fakulta
Full text of thesis
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty, autentizovaným studentům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: OSTRAVSKÁ UNIVERZITA, Přírodovědecká fakultaUniversity of Ostrava
Faculty of ScienceMaster programme / field:
Information Science / Information Systems
Theses on a related topic
-
Prosodická analýza textu (1C, 2C, 3C, 4C, 5C, 6C, 7C, 8C)
Karolína VOLOŠINOVÁ -
Komparace a vyhodnocení chování tržních subjektů na trzích B2B, B2C, C2B a C2C
Štěpánka Bořková -
Komparace a vyhodnocení chování tržních subjektů na trzích B2B, B2C, C2B a C2C
Pavel Kasal -
Przemiany j\c{e}zykowe ludno\'sci regionu wodzis\l{}awskiego pos\l{}uguj\c{a}cej si\c{e} gwar\c{a} \'sl\c{a}sk\c{a} (na przyk\l{}adzie wsi Olza i Odra)
Joanna DANSZCZYK -
La traduction commentée d'un texte non-littéraire du fran\c{c}ais au tcheque orientée sur la linguistique (traduction d'un extrait du livre "VANDELOISE, Claude (1986), L'Espace en fran\c{c}ais, Paris : Le Seuil.")
Nikola NAJZAROVÁ -
Charakterizace mikrotubuly vázajícího proteinu 2c (MAP2c) s atomovým rozlišením
Kateřina Bendová -
Porovnání knihoven pro tvorbu GUI v C/C++
Jan Bartošek -
Vliv poruchy interakčního rozhraní mezi Axinem a c-myc na in vivo stabilitu c-myc.
Pavlína Víšková