Zpět na vyhledávání

Vojtěch Grycz

Bakalářská práce

Simulátor pro autonomní řízení

Simulator for Autonomous Driving
Anotace:
Cílem této bakalářské práce bylo zaměřit se na oblast simulátorů pro autonomní řízení. Úvodní teoretická část je věnována přehledu simulátorů na dnešním trhu, jejich přednostem a nedostatkům. Hlavní část práce je věnována podrobnému popisu simulátoru Carla, nastavení propojení na moduly řízení, implementaci základních řídících funkcí a jejich následnou demonstraci.
Abstract:
This thesis covers capabilities of autonomous simulators available on market. Main theoretical part covers overview of individual simulators, their advantages and disadvantages. Main part of this thesis is focused on detailed description of simulator Carla, connection settings for control modules, implementation and demonstration of basic control functions.
 

Klíčová slova

Bakalářská práce Carla Simulace Autonomní řízení Python Numpy

Keywords

Bachelor thesis Carla Simulation Autonomous driving Python Numpy
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 30. 4. 2022
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/147327

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 9. 8. 2022
  • Vedoucí: Jan Platoš
  • Oponent: Radek Svoboda

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita Ostrava