Zpět na vyhledávání

Vojtěch Grycz

Bachelor's thesis

Simulátor pro autonomní řízení

Simulator for Autonomous Driving
Abstract:
Cílem této bakalářské práce bylo zaměřit se na oblast simulátorů pro autonomní řízení. Úvodní teoretická část je věnována přehledu simulátorů na dnešním trhu, jejich přednostem a nedostatkům. Hlavní část práce je věnována podrobnému popisu simulátoru Carla, nastavení propojení na moduly řízení, implementaci základních řídících funkcí a jejich následnou demonstraci.
Abstract:
This thesis covers capabilities of autonomous simulators available on market. Main theoretical part covers overview of individual simulators, their advantages and disadvantages. Main part of this thesis is focused on detailed description of simulator Carla, connection settings for control modules, implementation and demonstration of basic control functions.
 

Keywords

Bakalářská práce Carla Simulace Autonomní řízení Python Numpy

Keywords

Bachelor thesis Carla Simulation Autonomous driving Python Numpy
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 30. 4. 2022
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/147327

Thesis defence

  • Date of defence: 9. 8. 2022
  • Supervisor: Jan Platoš
  • Reader: Radek Svoboda

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB – Technická univerzita Ostrava