Ondřej Seidler

Bakalářská práce

Konstrukční návrh subsystému MR pro odběr kapalin s využitím peristaltické pumpy

Mechanical Design of a Liquids Sampling Subsystem for Mobile Robot with Peristaltic Pump
Anotace:
Bakalářská práce se zabývá konstrukcí subsystému pro odběr kapalin. Odběr je realizován pomocí peristaltické pumpy ISMATEC 721A. Úvod práce je zaměřen na popis možností odběrů kapalin. Součástí návrhu jsou varianty řešení a výběr optimální varianty pomocí hodnotové analýzy. Hlavní myšlenkou práce je návrh pohonu pro zadanou peristaltickou pumpu. Práce obsahuje 3D model optimální varianty v CAD systému …více
Abstract:
The bachelor thesis describes the construction of the subsystem for liquids sampling. Sampling is realized by peristaltic pump ISMATEC 721A. The introduction is devoted on the description of possibilities of liquid sampling. The suggestion must include variants of solution and the selection of the optimal value based on the analysis. Main idea is pick out a drive for peristaltic pump. The work includes …více
 
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 21. 5. 2012

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 11. 6. 2012
  • Vedoucí: Jiří Marek
  • Oponent: Milan Mihola

Citační záznam

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita Ostrava