Ondřej Seidler

Bachelor's thesis

Konstrukční návrh subsystému MR pro odběr kapalin s využitím peristaltické pumpy

Mechanical Design of a Liquids Sampling Subsystem for Mobile Robot with Peristaltic Pump
Abstract:
Bakalářská práce se zabývá konstrukcí subsystému pro odběr kapalin. Odběr je realizován pomocí peristaltické pumpy ISMATEC 721A. Úvod práce je zaměřen na popis možností odběrů kapalin. Součástí návrhu jsou varianty řešení a výběr optimální varianty pomocí hodnotové analýzy. Hlavní myšlenkou práce je návrh pohonu pro zadanou peristaltickou pumpu. Práce obsahuje 3D model optimální varianty v CAD systému …more
Abstract:
The bachelor thesis describes the construction of the subsystem for liquids sampling. Sampling is realized by peristaltic pump ISMATEC 721A. The introduction is devoted on the description of possibilities of liquid sampling. The suggestion must include variants of solution and the selection of the optimal value based on the analysis. Main idea is pick out a drive for peristaltic pump. The work includes …more
 
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 21. 5. 2012

Thesis defence

  • Date of defence: 11. 6. 2012
  • Supervisor: Jiří Marek
  • Reader: Milan Mihola

Citation record

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB - Technická univerzita Ostrava