Konstrukční návrh subsystému MR pro odběr kapalin s využitím peristaltické pumpy – Ondřej Seidler
Ondřej Seidler
Bachelor's thesis
Konstrukční návrh subsystému MR pro odběr kapalin s využitím peristaltické pumpy
Mechanical Design of a Liquids Sampling Subsystem for Mobile Robot with Peristaltic Pump
Abstract:
Bakalářská práce se zabývá konstrukcí subsystému pro odběr kapalin. Odběr je realizován pomocí peristaltické pumpy ISMATEC 721A. Úvod práce je zaměřen na popis možností odběrů kapalin. Součástí návrhu jsou varianty řešení a výběr optimální varianty pomocí hodnotové analýzy. Hlavní myšlenkou práce je návrh pohonu pro zadanou peristaltickou pumpu. Práce obsahuje 3D model optimální varianty v CAD systému …moreAbstract:
The bachelor thesis describes the construction of the subsystem for liquids sampling. Sampling is realized by peristaltic pump ISMATEC 721A. The introduction is devoted on the description of possibilities of liquid sampling. The suggestion must include variants of solution and the selection of the optimal value based on the analysis. Main idea is pick out a drive for peristaltic pump. The work includes …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 21. 5. 2012
Identifier:
http://hdl.handle.net/10084/94026
Thesis defence
- Date of defence: 11. 6. 2012
- Supervisor: Jiří Marek
- Reader: Milan Mihola
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
SEIDLER, Ondřej. \textit{Konstrukční návrh subsystému MR pro odběr kapalin s využitím peristaltické pumpy}. Online. Bachelor's thesis. Ostrava: VŠB - Technical University of Ostrava, Fakulta strojní. 2012. Available from: https://theses.cz/id/zktwtm/.
Full text of thesis
Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB - Technická univerzita OstravaVŠB - Technical University of Ostrava
Fakulta strojníBachelor programme / field:
Strojírenství / Robotika
Theses on a related topic
-
Návrh a konstrukční řešení automatického přepínání tratí při čerpání peristaltickou pumpou
Tereza Fabrigerová -
Laboratorní úloha - měření výkonu peristaltického krevního čerpadla
Lukáš Hertl -
Construction of Effector for Sampling Liquid
Michal Gloger -
Subsystém MR pro odběr tekutinových vzorků
Michal Gloger -
Návrh smykadla multifunkčního centra S200 - MT s využitím pohonu Direct Drive a vestavnou A osou
Josef KOZÁK -
Návrh dvouosé automatické vidlicové frézovací hlavy osazené elekrovřetem
Dušan Tkadlec -
Návrh dvouosé automatické univerzální frézovací hlavy osazené elekrovřetenem
Jaromír Uhlíř -
Planetová převodovka pohonu desky karuselu poháněná direct-drive motorem.
Slavomil Žila