Návrh a realizace řízení robotického manipulátoru – Kateřina Sypěnová
Kateřina Sypěnová
Diplomová práce
Návrh a realizace řízení robotického manipulátoru
Design and Implementation of Control Application for Robotic Arm
Anotace:
Cílem práce je návrh dvou aplikací pro robotické rameno Mitsubishi, sloužící k manipulaci s lego kostkami. Aplikace bude sloužit jako demonstrační a výukový materiál. První aplikace je čistě pro učely demonstrační. Její princip je ve složení a rozložení stavby. Druhá aplikace je částí řídicí aplikace, řízené průmyslovým počítačem. Tato část slouží k odebrání kostky ze zásobníku a následné najetí nad …víceAbstract:
The aim of the thesis is to design two applications for the Mitsubishi robotic arm, which is used to manipulate lego cubes. Applications will serve as a demonstration and teaching material. The first application is purely for demonstration purpose. Its principle is in the composition and layout of the building. The second application will be part of a control application controlled by a programmable …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 30. 4. 2018
Identifikátor:
http://hdl.handle.net/10084/128644
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 31. 5. 2018
- Vedoucí: Jiří Koziorek
- Oponent: Radim Kraut
Citační záznam
Citace dle ISO 690:
SYPĚNOVÁ, Kateřina. \textit{Návrh a realizace řízení robotického manipulátoru}. Online. Diplomová práce. Ostrava: Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava, Fakulta elektrotechniky a informatiky. 2018. Dostupné z: https://theses.cz/id/zn3qch/.
Plný text práce
Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita OstravaVŠB - Technická univerzita Ostrava
Fakulta elektrotechniky a informatikyMagisterský studijní program / obor:
Elektrotechnika / Řídicí a informační systémy
Práce na příbuzné téma
-
Karusel pro plnění vzorků saponátů
Jan Pavlíček -
Karusel
Jiří Rothanzl -
Návrh stabilizačního přípravku pro stojany karuselu
Vít Balcárek -
Simulace nákladů karuselu ATP
Nikola Fiedlerová