Zpět na vyhledávání

Jan Szturc

Bakalářská práce

Průzkumný modul mobilního robotu

Exploratory Module of a Mobile Robot
Anotace:
Tato bakalářská práce se zabývá tvorbou průzkumného modulu pro mobilní robot K3P4, který vyvíjí tým RoverOva na katedře robotiky VŠB – TUO. Součástí práce je rozbor současného stavu na téma přehled kolových a pásových průzkumných modulů. Dále se práce zabývá výběrem variant pro vlastní řešení průzkumného modulu, tvorbu konstrukce, návrhem elektro komponentů, tvorbu řídícího programu a testování funkčnosti …více
Abstract:
This bachelor thesis deals with the creation of a reconnaissance module for the mobile robot K3P4, which is developed by the RoverOva team at the Department of Robotics VSB - TUO. Part of the work is an analysis of the current state on the topic of overview of wheel and belt reconnaissance modules. Subsequently, the work focuses on the selection of variants for the own solution of the reconnaissance …více
 

Klíčová slova

průzkumný modul mobilní robot podvozek pásový podvozek

Keywords

reconnaissance module mobile robot chassis belt chassis
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 16. 5. 2022
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/148089

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 10. 6. 2022
  • Vedoucí: Tomáš Spurný
  • Oponent: Adam Boleslavský

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita Ostrava

VŠB – Technická univerzita Ostrava

Fakulta strojní

Bakalářský studijní program:
Mechatronika

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.