Řídící modul robotického stavebnicového systému Roborobo – Lukáš Zima
Lukáš Zima
Bakalářská práce
Řídící modul robotického stavebnicového systému Roborobo
Roborobo robotic modular system control module
Anotace:
Tato bakalářská práce je zaměřena na stavebnici ROBOROBO RoboKids. První část této práce se zabývá seznámením s touto stavebnicí, výhodami a nevýhodami a popisem stávajících funkcí a částí této stavebnice. Druhá část této práce se zabývá návrhem nové řídící jednotky, ve které jsou vyřešeny nevýhody původní jednotky. Během návrhu nové řídící jednotky řízené mikropočítačem řady PIC18 došlo k přidání …víceAbstract:
This bachelor thesis is focused on ROBOROBO RoboKids kit. The first part of this thesis deals with a familiarization with this kit, advantages and disadvantages and a description of current functions and parts of this kit. The second part of this thesis deals with the design of a new control unit, in which the disadvantages of the original unit are solved. During the designing of new PIC18- controlled …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 30. 4. 2019
Obhajoba závěrečné práce
- Vedoucí: Ing. Zbyněk Mader, Ph.D.
Citační záznam
Citace dle ISO 690:
ZIMA, Lukáš. \textit{Řídící modul robotického stavebnicového systému Roborobo}. Online. Bakalářská práce. Liberec: Technická univerzita v Liberci, Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií. 2019. Dostupné z: https://theses.cz/id/zzu78f/.
Jak správně citovat práci
Zima, Lukáš. Řídící modul robotického stavebnicového systému Roborobo. Liberec, 2019. bakalářská práce (Bc.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií
Plný text práce
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Technická univerzita v Liberci, Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studiíTechnická univerzita v Liberci
Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studiíBakalářský studijní program / obor:
Elektrotechnika a informatika / Elektronické informační a řídicí systémy
Práce na příbuzné téma
-
Řídící jednotka výukového systému RoboKids
Jiří Ešpandr -
Simulace měření válcovou sondou v plazmatu metodou PIC/MC
Zvonimír Jílek -
Znalosti všeobecných sester v péči o PIC katétry
Markéta Mikocziová -
Inovace laboratorních úloh pro předmět Mikropočítačová technika 1 s použitím procesoru PIC18F46K22.
Jiří Konečný -
PIC simulace vzájemné interakce dvou kapalin a amfifilních molekul
Jan Hrudka -
Race and Gender in Jack Kerouac´s The Subterraneans and Pic
Jana PROSKEOVÁ -
Využití mikroprocesoru PIC pro reprodukci zvuku
Jan Matyska -
Návrh zabezpečovacího systému na bázi mikroprocesoru PIC
Tomáš Pawlenka