MicroCANopen na platformě STM32 – Bc. Ondřej HERINK

Anotace:

Předkládaná diplomová práce se zabývá specifikacemi komunikačního protokolu CAN, popisuje princip sběrnice CAN a zmiňuje se i o elektromagnetické kompatibilitě sběrnice. Druhá část práce je zaměřena na použitý hardware pro komunikační driver MicroCANopen a použití nástrojů pro ladění driveru. Poslední část diplomové práce řeší implementaci komunikačního protokolu MicroCANopen do mikrokontroléru STM32F407. …víceméně

Abstract:

This thesis deals with the specification of the communication CAN protocol, describes the principle of CAN bus and mentions the EMC. The second part focuses on the hardware used for the communication driver MicroCANopen and using tools for debugging the driver. The last part of the thesis solves implementation of the protocol MicroCANopen to STM32F407 microcontroller.